CAN YÜCEL TOHUM MERKEZİNDE ÇOCUKLARA YÖNELİK TARIMA YÖNELİK ROBOTİK TARIM EĞİTİMİ VERİLECEKTİR.

ÖRNEĞİN;
Bugün yağmur sensörü nedir, ne işe yarar ve yağmur sensörü nasıl yapılır sorularına cevap arayacağız. Yağmur sensörü bizlere, yağmurun yağıp yağmadığını sesli uyarılarla haber verecek ve bu sayede yağış olup olmadığını, varsa hangi seviyede olduğunu kolayca algılayabileceğiz.

Yağmur sensörü nedir?

Yağmur sensörü, yağmuru tespit ederek programlanan -sesli veya görüntülü- bir alarmla uyarı veren, üzerinde sıvı algılama plakaları olan bir devreler kümesidir. Suları verimli kullanmak veya su kaynaklarını korumak gibi çeşitli amaçlar için de hazırlanabilecek olan yağmur sensörü, otomobiller, telekomünikasyon, tarım gibi çok farklı alanlarda kullanılır.

Yağmur sensörü modülü

Yağmur sensörünün çalışma prensibi, üzerindeki nikel kaplı plakaların direnç oluşturması üzerine kurgulanmıştır. Sensör, analog çıkış pimleri vasıtasıyla nemi ölçer ve belirlenen nem eşiği aşıldıktan sonra dijital çıktı verir. Yani yağmur damlaları board’a düştüğünde paralel direnç meydana gelir ve sensör uyarı verir. Sensör, ikiz kutuplu bir dirence sahiptir ve neme bağlı olarak direnç gösterir. Sensör kuruyunca daha fazla direnç gösterirken ıslak hâlde daha az direnç gösterir.

Yağmur sensörü uygulama alanları

Tarımdan otomobile, telekomünikasyondan alarm sistemlerine kadar birçok farklı alanda kullanılan yağmur sensörlerine en çok ihtiyaç duyulan konular başlıca şöyledir:

Sulama sistemlerinin yağmurlu havalarda durması ve su tasarrufu yapılabilmesi için kullanılır. Sensör çalıştığında sulama sistemi otomatik olarak kendini durdurur ve su tasarrufu yapılabilmesini sağlar.
Otomobillerde araç yağmur sensörü olarak kullanılır ve otomobili yağmura karşı korur. Ön-arka cam silecek motorlarının çalışma, durma modlarını harekete geçirmek için kullanılır ve sürüş güvenliği sağlar.
Yağmur sensörü modülü, uydu iletişim antenlerinin besleme kanallarını yağmur damlacıklarından korumak için yağmur saptırıcıların çalışmasını sağlar ve iletişim akşının devamlılığına olanak verir.
Üç başlıkta en genel kullanım alanlarını verdiğimiz yağmur algılama sensörü ile yapılabilecekler insanın hayal gücüyle sınırlı olup kişisel kullanımlar da dahil olmak üzere, birçok farklı alanda yaratıcı bir biçimde kullanılabilir.

İhtiyacın olan malzemeler: Arduino Uno, breadboard, jumper kablo, buzzer, 330 ohm direnç, yağmur sensörü.

Nasıl yapılır?

Arduino üzerindeki 5V’u breadboard üzerinden artı (+) hattına bağla.
Arduino üzerindeki GND hattı, breadboard üzerindeki eksi (-) hatta bağla.
Yağmur sensörü üzerindeki artı (+) hattı breadboard’daki artı (+) hatta bağla.
Yağmur sensörü üzerindeki eksi (-) hattı breadboard’daki hatta bağla.
Yağmur sensörü üzerindeki sinyal hattını breadboard’daki A0 hatta bağla.
Buzzer’ın artı (+) bacağından 330 ohm direnç bağla.
Buzzer’ı tetiklemek için Arduino’nun 8 numaralı bacağından dirence bağla.
Buzzerın eksi (-) bacağından breadboard’daki eksi (–) hattına bağla.

Yağmur sensörü kodları

int sensorPin = A0; //Sensörü bağlayacağımız pin

int esikDegeri = 100; //Su miktarı için eşik değeri

int buzzerPin = 8; //Buzzerı bağlayacağımız pin

int veri; //Sensörden okuduğumuz değer

void setup() {

pinMode(buzzerPin, OUTPUT); //Buzzer bağladığımız pini OUTPUT olarak ayarlıyoruz. }

void loop() {

veri = analogRead(sensorPin); //Sensörden analog veriyi okuyoruz.

if(veri > esikDegeri){ //Sensör verisi eşik değerini geçerse if içerisindeki kodlar uygulanır.

digitalWrite(buzzerPin, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(buzzerPin, LOW);

delay(100);}

else{ //Sensör verisi eşik değerinden küçük olursa if içerisindeki kodlar uygulanır.

digitalWrite(buzzerPin, LOW);}}